某天，爆龍大陸突然出現巨獸襲擊人類事件，為了解決這些事件，公會發(fā)布任務召集馴龍斗士前往調查并打倒巨獸。心奇和羅拉為了盡快晉升黃金馴龍斗士，也接受了這個任務。在他們出發(fā)前，復博士幫助他們升級戰(zhàn)車，他們的爆龍可以進化成機械恐龍形態(tài)（LV1）。當他們到達目的地后，發(fā)現這里正在遭受七大巨獸之一的蟲帝的攻擊。為了阻止發(fā)狂的巨獸，心奇他們不得不與蟲帝對抗。但蟲帝在遭到攻擊后會不斷地制造分身。當他們好不容易找到蟲帝本體，正要給予最后一擊時，一個叫恩雅的小女孩突然跳出來阻止他們......

“武”是指道義，“拳”并不是指拳頭，而是握緊的希望！這個世界上所有人都在錘煉自身的能量“武魂”，以雙手作為媒介而附上自身的靈魂，從而進行征戰(zhàn)，這群人被取名為“武拳師”！這是一個關于武拳師英武向命運抗爭，對抗邪惡的王道少年熱血故事。

時為公元2202年。自從宇宙戰(zhàn)艦大和號從那場單程長達16萬8000光年、通往伊斯坎達爾的壯大航海中回歸以來，已經過了3年——。在“宇宙恢復系統(tǒng)”之下取回先前藍色樣貌的地球，與卡米拉斯帝國締結了和平條約。在復興的同時，為了防衛(wèi)而進行的包含最新銳戰(zhàn)艦安德洛墨達在內的新銳艦隊的整備工作也在推進中。伊斯坎達爾的絲塔夏的愿望也化為烏有，地球開始邁向擴軍之道。這真的是在無可替代的多數犧牲之后，大和所達成的真正的和平嗎？期盼宇宙平穩(wěn)的女神特蕾莎的祈愿，將大和邀往新的航海。如今，席卷宇宙的加特蘭蒂斯的威脅，正在逼近地球——。