1999年，一艘高精尖的外太空飛船墜落南太平洋島，這一時間改變了戰(zhàn)爭頻繁的地球歷史。經(jīng)過十年的研究，人類修復(fù)并重建太空船，并將其命名為“太空堡壘”。正當人類沉浸在一片自豪與喜悅中時，來自銀河深處的天頂星人逼近地球，從早期的格羅佛船長、瑞克、麥克斯，到來自泰洛星的機器人統(tǒng)治者與讓那率領(lǐng)的南十字軍ATAC15小隊爆發(fā)的第二次宇宙大戰(zhàn)，再到已經(jīng)實現(xiàn)外太空殖民的地球人與依靠史前能量生存的因維人的地球爭奪戰(zhàn)，接連三次宇宙大戰(zhàn)，無數(shù)英雄登場，地球人與外星人長達半個多世紀的浩大戰(zhàn)爭相繼呈現(xiàn)…… 本片由由美國金和聲公司（Harmony Gold）根據(jù)《超時空要塞》、《超時空騎團》、《機甲創(chuàng)世紀》3部日本動畫重新剪輯改編而成的85集長篇動畫。
